「ページ設定」のダイアログボックスでまず、「余白」（右図赤丸下）の「左」「右」をそれぞれ、「5」くらいにします。（四辺フチナシ印刷ができるプリンタなら、「0」にしてください）
同じく「上」「下」も「10」か「5」できるなら「0」にしてください。
それから、「ヘッダーとフッター」（右図赤丸上）ですが、ページの上下にページ番号やURLが入るようになっています。
不必要なら消してください。
設定できたら、「OK」をクリックします。
そのとき、警告がでることがあります。
そういうときは指示に従ってください。

これでちゃんと全てが印刷できる状態になりました。
このまま「印刷」（左図赤丸）をクリックしたら印刷できます。